先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7 深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！ 因此收集整理了一份《2024...

C#反编译：一步一步教你如何反编译.NET程序集 在软件开发过程中，有时我们需要查看或修改已经编译的代码。这可能涉及到理解原始源代码，或者需要对代码进行修改以适应新的环境。C#提供了一种强大的工具来帮助我们完成这些任务，那就...

本文目录一览1、怎么把嘴巴画小一点2、如何用科学方法改善口型？Part1:AI绘画的魅力AI（人工智能）绘画，这个名字听起来有些高大上，但它可以给我们的生活带来很多乐趣。你有没有想过，用AI绘画技术来让一张嘴画得更小一点呢？...

博客转载自：http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/654461251. 简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括...

1. integration time即积分时间是以行为单位表示曝光时间（exposure time）的，比如说INT TIM为159，就是指sensor曝光时间为159行，两者所代表的意思是相同的,都是表示sensor的曝...

博客转载自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。首先关于校正...

在Visual studio 中创建QT GUI程序是不带Console的，但是调试时候常常需要查看打印信息，可以通过如下设置显示控制台方法一、在vs中直接创建控制台程序方法二、当你通过设置你的应用程序工程属性，右击工程文件...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=29什么是PCLPCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54为什么用一种新的文件格式？PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由P...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=264许可建议每一个文件包含一个描述代码作者的许可，这对于用户了解使用该代码会受到何种约束是十分有用的，PCL...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=265本小节不仅解释如何增加你自己的PointT点类型，也介绍了PCL中的模板point类型，以及它们的用处和...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266为了涵盖能想到的所有可能的情况，PCL中定义了大量的point类型。下面是一小段，在point_type...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=267简单的二维x-y point结构除了strength表示关键点的强度的测量值，其它的和PointXYZI...

...

本文目录一览1、大数据的三种技术支撑包括2、大数据的三种技术支撑是什么**开启大数据时代的背后**在当今科技日新月异的时代，大数据已经成为了各行各业的热门话题。我们每天都在接触大数据，无论是通过社交媒体、购物网站还是手机应用...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=268PointXYZRGBNormal存储XYZ数据和RGB颜色的point结构体，并且包括曲面法线和曲率。...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=269PointWithViewpoint除了vp_x、vp_y和vp_z以三维点表示所获得的视点之外，其它与...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=270Narf36包含给定点NARF（归一化对齐半径特征）的简单point类型，查看NARFEstimatio...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=271由于PCL模块较多，并且是一个模板库，在一个源文件里包含很多PCL算法会减慢编译过程,在撰写本文档的时候...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=286为了增加新的point类型，首先需要进行定义，例如：然后，你得确保你的代码包含了PCL中特定的类/算法的...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=287本节我们主要讨论PCL在编写和应用过程中如何利用PCL的异常机制，提高程序的健壮性，首先从PCL开发者角...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=209文件命名所有的文件名单词之间应该用下划线隔开，例如unordered_map.hpp。头文件的扩展名为....

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=210函数/成员函数命名函数和类的成员函数的命名应该采用camelCased，也就是连写单词组成命名，除了首个...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=244把代码转换成符合PCL思路和句法的代码，对于第一次接触该基础架构的人会显得比较困难，会提出若干疑问。本小...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=243类和应用程序接口对于PCL的大多数类而言，调用接口（所有public成员）是不含公开成员变量的而只有采用...

本文目录一览1、AI绘画取代平面设计2、AI绘画电商详情设计一、AI绘画技术的崛起AI绘画技术的快速发展使得其在各个领域展示出了惊人的能力。据统计，AI绘画技术的精度可以达到99%，并且在色彩和形状的还原上也十分出色。众多电...

本文目录一览1、卷烟生产大数据分析2、卷烟生产大数据分析报告卷烟生产是一个庞大、复杂的行业，需要大量的数据来支持决策和优化生产过程。卷烟生产大数据分析是指利用大数据技术和方法对卷烟生产过程中产生的海量数据进行分析和挖掘，以提...

本文目录一览1、时空大数据平台建设：利用数据探索未来2、东华时空大数据平台：开启未来智能时空的大门一、时空大数据平台的定义和作用时空大数据平台，是指基于大数据技术开发的一个综合性平台，可以对海量的时空数据进行收集、存储、管理...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=246有两种不同的方法来建立结构：1）分别编写代码，作为独立的PCL类，在PCL代码树之外；2）直接把文件建立...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=254如果你正确无误地编辑了以上所有文件，在适当的地方使用新的滤波器类重编译PCL源码应该没有问题。这一小节中...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=259到现在为止都是最普通的C++代码，除了构造函数BilateralFilter ( ，这里我们给了两个参数...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=262最后需要编写的是.hpp文件，完成对声明函数的具体实现，这里我们需要实现两个方法，就是applyFilt...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=202本小节一起学习如何从点云和给定的传感器位置来创建深度图像，下面的程序，首先是生成一个矩形点云，然后基于...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=206本小节中一起学习如何从深度图像中提取边界（从前景跨越到背景的位置定义为边界）。我们对三种类型的点集感兴趣...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=155本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是...

PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类，与CloudViewer可视化类相比，PCLVisualizer使用起来更为复杂，但该类具有更全面的功能，如显示法线、绘制多种形状和多个视口。本小节将通过示例代...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=163可视化点云颜色特征多数情况下，点云显示不采用简单的XYZ类型，常用的点云类型是XYZRGB点，也包含颜色...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=165可视化点云法线和其他特征显示法线是理解点云的一个重要步骤，点云法线特征是非常重要的基础特征，PCLVis...

本文目录一览1、望海大数据中标公告2、望海大数据中标公示一、大数据行业的兴起大数据行业作为当今社会发展的热点领域之一，吸引着众多企业的目光。大数据的广泛应用将数据分析与商业决策相结合，为企业提供了更多的发展机遇。望海大数据公...

本文目录一览1、大数据治理视角论文2、大数据治理视角有哪些一、大数据治理现状随着信息技术的快速发展，大数据正逐渐成为各行各业的重要资源。大数据的快速增长也带来了一系列的挑战。大数据的管理和治理问题也日益凸显。二、大数据治理的...

...

本文目录一览1、天涯舆情大数据分析2、舆情大数据是什么意思行业背景天涯社区是中国最早的社交网络之一，拥有庞大的用户群体和丰富的内容资源。随着社交媒体的兴起，天涯舆情大数据分析逐渐成为企业和政府机构关注的焦点。天涯舆情大数据分...

本文目录一览1、白衣仙子图片真人2、怎样画白衣女子随着科技的进步，人工智能（AI）在各个领域都展现出强大的能力。而在绘画领域，AI的应用已经取得了令人瞩目的成果。我们要谈论的是AI绘画古风白衣仙子，并且AI可以生成白衣仙子图...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=168多视口显示用户经常需要通过多视口比较点云，如果用户在同一个视口绘制点云，会导致信息混乱。PCLVisua...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=171自定义交互多数情况下，默认的鼠标和键盘交互设置不能满足用户的需求，用户想扩展函数的某些功能，比如，按下键...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=149点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。代码首先，在PCL（Point Cloud Learnin...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据。代码首先，在PCL（Point Cloud Learning）...

点云由庞大的数据集组成，这些数据集通过距离、颜色、法线等附加信息来描述空间三维点。此外，点云能以非常高的速率被创建出来，因此需要占用相当大的存储资源，一旦点云需要存储或者通过速率受限制的通信信道进行传输，提供针对这种数据的压...

博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125压缩配置文件：压缩配置文件为PCL点云编码器定义了参数集。并针对压缩从OpenNI采集器获取的普通点云进...

博客转载自：http://blog.csdn.net/u012907049/article/details/74980015前言随着人工智能技术的日益发达，我们的生活中也出现了越来越多的智能产品。我们今天要关注的是智能家居中...

博客转载自：http://blog.csdn.net/u012907049/article/details/75004124前言本篇文章是机器人自动寻路算法实现的第二章。我们要讨论的是一个在一个M×N的格子的房间中，有若干格...

博客转载自：https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/78139506本篇文章是机器人自动寻路算法实现的第三章。我们要讨论的是一个在一个M×N的格子的房间中，有若干格子里有...

...

本文目录一览1、大数据驱动智能制造业企业2、大数据驱动智能制造业发展I.大数据在智能制造业的重要性大数据是指海量的、实时的、多样化的数据集合，其规模、速度和复杂性都是传统数据处理方法所无法胜任的。随着信息技术的快速发展，大数...

本文目录一览1、瞬息宇宙AI绘画版2、AI绘画版全息宇宙AI绘画版瞬息全宇宙跑步，AI绘画版全息宇宙正在艺术界掀起一股新的热潮。这项创新技术利用人工智能的力量，为艺术家和观众打造了一个前所未有的艺术体验。AI绘画版瞬息全宇宙...

在项目开发中常遇到导出excel的处理，在开发中，发现如果是动态表头，原有poi处理起来麻烦不少，后来调研了下Hutool，发现处理起excel还是很方便的。话不多说，上代码。 一、excel导出 controller层...

问题的引入假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？取平均。再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些，便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗？加权平均。怎么加权？假设两个传感器的误差...

博客转载自：https://www.cnblogs.com/George1994/p/6477198.html前言之前从没用过优先队列，刷算法题目的时候才开始了解的，所以做个总结。什么情况下使用呢？比如当你需要获取到最大最小...

博客转载自：https://blog.csdn.net/kongbu0622/article/details/1871520据 Drew 所知最短路经算法现在重要的应用有计算机网络路由算法，机器人探路，交通路线导航，人工智能...

博客转载自：https://blog.csdn.net/skillcollege/article/details/38855023什么是ZBar？ZBar是一个开源库，用于扫描、读取二维码和条形码。支持的二维码包括：EAN/...

博客转载自：https://blog.csdn.net/skillcollege/article/details/38852183什么是Z*?在Android平台做过二维码相关模块的肯定都熟知ZXing开源项目，Z*是一个开...

博客转载自：https://blog.csdn.net/qishandaxue/article/details/45481387移植zbar和zxing源码到linux平台，zbar移植的是C源码，zxing移植的是C++代...

博客转载自：https://blog.csdn.net/sunflower_boy/article/details/50783179zbar算法是现在网上开源的条形码，二维码检测算法，算法可识别大部分种类的一维码（条形码），...

博客转载自：https://blog.csdn.net/sunflower_boy/article/details/490952651. 下载ZBar v0.10 http://zbar.sourceforge.net/ 外...

博客转载自：https://blog.csdn.net/sunflower_boy/article/details/50783179//Img_scanner.c 文件内经过Zbar example的分析后发现图像扫描的工作...

博客转载自：https://blog.csdn.net/sunflower_boy/article/details/50429252为了减少处理时间，可以设定更大的扫描间距，减少不必要的解码类型，去除位置记录：zbarimg...

本文目录一览1、男生18人2、绘画兴趣班有女生12人一、AI在绘画领域的应用AI的快速发展使其在绘画领域展现出强大的能力。通过图像处理和机器学习技术，AI可以准确模仿不同绘画风格，并将其应用于人脸转换。男生使用AI绘画变成女...

本文目录一览1、怎么用AI画人物插画2、怎样用AI画人物插画AI绘画生成男生挂墙上的现象已经在我们身边变得越来越常见。AI技术在绘画领域的应用已经取得了显著的突破，使得绘画创作和艺术品制作变得更加快速和高效。本文将通过分析A...

本文目录一览1、智能机器人早教机怎么连WIFI2、早教机智能机器人哪个牌子最实用一、引言：让孩子的早期教育变得更智能时代在不断变化，技术也在不断进步。而早期教育对于孩子的发展至关重要。为了让孩子获得更好的早期教育，智能机器人...

1、网络相机型号：DS-2CD3T86FWDV2 2.摄像头上电，摄像头、电脑连接同一个网线 客户端软件 - 桌面应用软件 - 海康威视 Hikvision 下载客户端软件 安装完成，创建用户，密码 设备管理--设备 刷...

...

智能爬高机器人怎么样？智能爬高机器人是一种可以自主攀爬建筑物的机器人，具备高度智能化的功能和性能。它不仅可以在复杂的垂直环境下自由移动，还可以执行各种高空作业任务，大大提高了工作效率和安全性。智能爬高机器人有哪些优点智能爬高...

半导体与人工智能哪个更好？半导体与人工智能是当代科技领域中备受关注的两个热门话题。作为现代电子技术的基础，半导体在各个领域中起着重要的作用。而人工智能则是近年来迅猛发展的技术，它在诸多领域都能展现出强大的应用潜力。...

人工智能和搜索机器人哪个好？这是一个备受争议的话题。人工智能和搜索机器人都是当今科技领域的热门话题，各有其独特的优点和应用场景。下面将围绕这个问题展开讨论。...

博客转自：https://www.cnblogs.com/wswind/p/10650126.html下载安装修改镜像地址首次安装后，配置软件源更新pacman -Syu #首次更新要求重启，重启后需重新配置软件源配置右键菜...

博客转自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6048969.html Dijkstra算法迪杰斯特拉（Dijkstra）算法是典型的最短路径的算法，由荷兰计算机科学家迪杰斯特拉于195...

机器人的人工智能是指机器人具备了解决问题和自主学习的能力，能够模仿和执行人类的思维和行为。人工智能使得机器人能够感知环境、理解语言、学习知识、做出决策以及与人类进行交互。机器人的人工智能是一种综合技术，它集成了计算机科学、机...

本文目录一览1、卫健委健康大数据项目中标2、健康医疗大数据创业项目引言：随着科技的不断发展和互联网的兴起，大数据成为了一个炙手可热的话题。在医疗健康领域，卫健委健康大数据项目正在引起广泛的关注和重视。本文将介绍该项目的背景、...

一、理论聚类就是把东西聚在一起，那一定有一定的规则，相似等，后面会给出。聚类与分类的不同就是，聚类所要求的划分的类是未知的。聚类是这么定义的：将数据分类到不同的类或者簇这样的一个过程，所以同一个簇中的对象有很大的相似性，而不...

K-means算法是硬聚类算法，是典型的基于原型的目标函数聚类方法的代表，它是数据点到原型的某种距离作为优化的目标函数，利用函数求极值的方法得到迭代运算的调整规则。K-means算法以欧式距离作为相似度测度，它是求对应某一初...

博客转载自：https://leileiluoluo.com/posts/kdtree-algorithm-and-implementation.htmlk-d tree即k-dimensional tree，常用来作空间划...

博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5998635.html移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。避障是指移动机器人根据采集的障...

博客转自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.htmlV-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The...

博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7209954.html路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法：如人工势场法、单元分解法、随机...

QWT的编译和配置1. 下载QWT从官网2. 利用visual studio 2013打开qwt.pro工程，编译时候出现问题Moc’ing qwt_abstract_legend.h…命令语法不正确。error MSB60...

转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7098000.html八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方体，我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体？...

博客参考：https://www.jianshu.com/p/5509c8ba522b?utm_campaign利用Turtlesim,编写简单的消息发布器和订阅器1. Twist消息，它的Topic是/cmd_vel，ba...

题目描述 在一个直角坐标系中有一条线段，求这条线段上有几个整数点输入输入一个数T(T输出 输出一个整数，表示这条线段上整数点个数样例输入样例输出题目分析：实质上就是求解横纵坐标轴的最大公约数GCD(n,m 为n与m的最大公约...

初始化一个数组 //字面量创建一个数组(可以使用数组字面量来初始化一个数组,他是一种以数组集合来写一个或者多个值的简写方式.数组字面量写作一系列的值,用逗号隔开,用方括号括起来 1.创建空数组的时候必须携带类型信息;2.如果...

本文目录一览1、大数据对环保行业的影响论文2、大数据对环保行业的影响分析一、数据监测和预测大数据技术在环保行业中扮演着重要的角色。通过收集和分析大量的环境数据，可以实时监测环境状况，了解污染源和污染物的产生情况。借助大数据的...

本文目录一览1、环境保护实用数据手册2、环境保护数据统计分析1.大数据时代的到来从过去几十年来看，我们生活在一个信息爆炸的时代。随着科技的飞速发展，大数据成为了一个热门话题。大数据不仅改变了我们的生活方式，也对环境保护产生了...

本文目录一览1、基于鸿蒙开发的行业文章2、鸿蒙GIS：连接地球的大数据网一、鸿蒙GIS：一种全新的数据处理与分析技术在当今数字时代，数据已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。无论是政府、企业还是个人，都需要通过处理和分析数据...

本文目录一览1、体育运动AI动作捕捉技术教案2、体育运动AI动作捕捉技术有哪些一、基础概述体育运动AI动作捕捉技术是指通过人工智能技术对体育运动员的动作进行捕捉、分析和识别的一种技术。该技术基于计算机视觉和人工智能算法，能够...

博客转载自：https://blog.csdn.net/crescent__moon/article/details/16986765先说说Dijkstra吧，这种算法只能求单源最短路径，那么什么是单源最短路径呢？就是只能求...

博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5173916.html在50年代蓬勃兴起的航天技术的推动下，1960年前后开始了从经典控制理论到现代控制理论的过渡，其中一个重要标志就是...

博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5235768.html对于上一篇中的问题：X ∼ N(µ, σ^2 , Y = sin(X 要求随机变量Y的期望和方差。还有一种思路...

博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5234762.html无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filter 中需要用到无迹变换。维基百科中对unscented...

博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5238242.html之前有关卡尔曼滤波的例子都比较简单，只能用于简单的理解卡尔曼滤波的基本步骤。现在让我们来看看卡尔曼滤波在实际中到底...

博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5274819.html假设你开车进入隧道，GPS信号丢失，现在我们要确定汽车在隧道内的位置。汽车的绝对速度可以通过车轮转速计算得到，汽车...