最近在使用PCL的KdTreeFLANN的时候报错：error C2079: “pcl::KdTreeFLANN::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”，发现是没有添加FLANN的头文件和库的原因。分析#include 文件包含#include 文件，而flann文件包含了#include 文件。

可能问题2：如果使用了opencv的头文件，由于opencv2文件夹下面也有flann文件夹和flann.hpp文件，可能导致错误包含

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