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软件触发中断SGI的使用什么是SGISGI:软件触发中断(Software Generated Interrupt)。在arm处理器中，SGI共有16个,硬件中断号分别为ID0~ID15。它通常用于多核间通讯。SGI在Linux内核中通常被用作IPI中断(inter-processor interrupts).在linux内核中，已经定义了如下的IPI中断,所以用户使用自定义的IPI中断时，建议使用8~15这些未用的中断。
//arch\arm\kernel\smp.cenum ipi_msg_type { IPI_WAKEUP, IPI_TIMER, IPI_RESCHEDULE, IPI_CALL_FUNC, IPI_CPU_STOP, IPI_IRQ_WORK, IPI_COMPLETION, IPI_CPU_BACKTRACE, /* * SGI8-15 can be reserved by secure firmware, and thus may * not be usable by the kernel. Please keep the above limited * to at most 8 entries. */};linux驱动中如何使用SGI相关函数void gic_raise_softirq(const struct cpumask *mask, unsigned int irq)描述：释放一个软件中断mask: 使用cpumask_of(number),传递要控制的cpu.irq: 中断号。0~15.eg: gic_raise_softirq(cpumask_of(1), 14).给cpu1发送14号SGI.int set_ipi_handler(int ipinr, void *handler, char *desc)描述: 申请并设置SGI的中断回调函数。ipinr: 中断号。0~15。handler: 中断函数指针。需要的中断函数类型为void handler_name(void).desc: 名称。如"sgi14handler".return: 成功返回0.eg: set_ipi_handler(14, ipi_kick,"sgi14handler").clear_ipi_handler(int ipinr)描述: 清除申请的中断。ipinr: 中断号。0~15。eg: clear_ipi_handler(14).使用步骤在驱动初始化时使用set_ipi_handler()函数注册要使用的SGI中断号以及回调函数。在驱动卸载时使用clear_ipi_handler()函数注销。在驱动中合适的地方调用gic_raise_softirq()触发一个软中断。启动linux后，使用insmod挂载编写好的驱动。挂载成功后可以使用cat /proc/interrupts来查看中断是否申请成功。驱动的部分程序如下：
/* 1. 使用的软件中断号 */#define REV_SGI_ID 14
/* 2. sgi 回调函数,由set_ipi_handler()函数在初始化时回调 */static void ipi_kick(void){ printk("ipi_kick:%d\n",++kickcount);}
/* 3. 模块初始化部分程序 */static int __init char_init(void){... /* 申请加初始化软中断 */ int ret = 0; ret = set_ipi_handler(REV_SGI_ID, ipi_kick,"Firmware kick"); if(ret){ printk("ipi(%d) error.\n",REV_SGI_ID); }...}
/* 4. 模块注销部分程序 */static void __exit char_exit(void){... /* 注销中断 */ clear_ipi_handler(REV_SGI_ID);...}
/* 5. 写函数部分程序,用户触发软中断使用 */static ssize_t char_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t cnt,loff_t *offt){ int revalue = 0; char tempbuff[2];
revalue = copy_from_user(tempbuff,buf,2); if(revalue == 0){ /* 触发软中断。 1. eg: tempbuff[0] = 0,tempbuff[1] =14; 则触发cpu0的14号中断 1. eg: tempbuff[0] = 1,tempbuff[1] =13; 则触发cpu1的13号中断 */ gic_raise_softirq(cpumask_of(tempbuff[0]), tempbuff[1]); } return 0;}关于技术交流此处后的文字已经和题目内容无关，可以不看。qq群:825695030微信公众号:嵌入式的日常如果上面的文章对你有用，欢迎打赏、点赞、评论。
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