查找网络上安装系统到u盘中都为Ubuntu18.04，有20.04的需要VIP，所以自己摸索，最后成功安装，所以分享出来将Ubuntu20.04安装到U盘上的经验。有错误请指正～
由于比赛的要求，需要Ubuntu20.04环境配置，虚拟机安装Ubuntu会卡，双系统安装我害怕把原windows系统搞坏掉，因此，我选择了u盘作为系统盘安装Ubuntu系统，网上有许多种方法来进行u盘安装，我这里讲的是两个u盘安装。
目录
1.安装前的准备
1.1 u盘的选择
1.2 下载Ubuntu20.04的镜像
1.3 制作启动盘
1.4 设置电脑U盘启动优先
2. Ubuntu20.04的安装（核心）
2.1 启动盘插入，开始安装
2.2 插入高速u盘
3. 最重要的一步（分区）
3.1 创建fat32分区
3.2 创建swap交换
3.3 创建/根目录
3.4 创建/user目录
3.5. 创建/home目录
3.6 注
4. 安装ros
4.1 配置Linux镜像源
4.1.1 开始配置
4.2 开始安装
4.3 配置ROS
4.4 恭喜你，安装完成
5. 注：
参考：
1.安装前的准备
1.1 u盘的选择
安装需要两个U盘，一个为普通U盘（作为启动盘），8GB以上即可，另一个为高速U盘，最好为协议为usb3.0以上，64GB以上，否则进入Ubuntu会非常缓慢。
1.2 下载Ubuntu20.04的镜像
Index of /ubuntu-releases/20.04/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
选择颜色加深的版本下载。
1.3 制作启动盘
准备一个8GB以上的普通U盘（将Ubuntu20.04镜像文件烧录进去）具体过程如下：
网站：Rufus - 轻松创建 USB 启动盘（可能需要科学上网，否则下的很慢）
无需安装，打开后有.exe文件，打开后如下图：
插入普通U盘，设备选择你的U盘；
点击右侧选择将下载的Ubuntu20.04的镜像导入；
其他的默认，最后点击开始，一路确认即可。
制作好u盘显示为：
1.4 设置电脑U盘启动优先
设置电脑为u盘启动优先，需要进入电脑的bios。不同的电脑进入bios的方法不同，可自行搜索。设置好后，保存设置。
2. Ubuntu20.04的安装（核心）
2.1 启动盘插入，开始安装
插入制作好的启动盘插入，启动电脑进入bios，选择U盘启动，如图，选择第一个（红框圈住的位置，回车即可）。
2.2 插入高速u盘
进入后，等待加载，如图：
然后显示如下图，选择直接安装（install ubuntu）
可以选择中文或者英文，这里我选择的英文。
连接网络
这里可以选择其他的，我选择的正常安装
这时选择其他选项（something else）
3. 最重要的一步（分区）
第一步：选择你的高速优盘，将其选中，然后按“-”将它的空间变为可用空间，然后点击“+”，创建分区
3.1 创建fat32分区
3.2 创建swap交换
3.3 创建/根目录
3.4 创建/user目录
3.5. 创建/home目录
切记，这个Device for boot loader installation一定要选择你的U盘，否则会损坏你的Windows系统。
安装好后，如下图所示：
接下来就可以开心的使用Ubuntu系统了！！！
3.6 注
每次启动Ubuntu时，要进入电脑引导，选择Ubuntu启动。
退出ubuntu步骤是先关机，再拔下u盘。
有时启动Ubuntu后返回Windows系统，时间会发生错误，具体修改参考一招彻底解决——双系统下windows时间错误显示_winserver2008无法获取ubuntu时间-CSDN博客
4. 安装ros
4.1 配置Linux镜像源
清华源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/
阿里云：https://mirrors.aliyun.com
中科大：https://mirrors.ustc.edu.cn
4.1.1 开始配置
以清华大学镜像源为例：
点击 “ ？”显示如下
选择对应的版本，框中的代码。
打开Ubuntu的终端，依次输入以下代码，输入一行，然后回车。
sudo apt update
# 将 sources.list 拷贝到桌面
cp /etc/apt/sources.list ~/Desktop
# 打开 sources.list 进行编辑
sudo gedit /etc/apt/sources.list
打开文件后，将里面的所有内容替换为之前网页内文本框里的内容
然后保存关闭即可。
4.2 开始安装
配置公钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
更新系统到最新
sudo apt-get update
安装ros，我安装的是20.04的ros版本，不同ubuntu版本不同，对应安装也不同。
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
4.3 配置ROS
初始化rosdeb
sudo rosdep init
更新rosdeb安装出错，（如果安装出问题，见 5.注）
sudo rosdep update
环境变量设置，直接复制即可。
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安装rosinstall
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
以上，ros便安装好了。
4.4 测试ros是否安装成功
打开终端，运行roscore。
roscore
如下图：
新打开一个终端出，运行turtlesim节点。
rosrun turtlesim turtlesim_node
出现如下图，即成功：
再打开一个终端，启动控制
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
在当前终端，可以使用↑，↓，←，→来控制乌龟运动。
4.4 恭喜你，安装完成
现在你完成了ros的安装，祝你学习ros顺利。
5. 注：
最简单的解决方法是参考鱼香ros大神为我们国内用户写的rosdep，可以参考知乎文章：本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就... - 知乎
参考：
【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程_ubuntu20.04安装ros-CSDN博客
制作随身携带的Ubuntu系统——Ubuntu2Go_ros2go-CSDN博客
Ubuntu 20.04 系统分区_ubuntu分区-CSDN博客
【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程_ubuntu20.04安装ros-CSDN博客
精彩链接
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