作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生在读，研究方向无线联邦学习 擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 文章收录专栏：RK3568_Android11_驱动开发，此专栏为RK3568开发板Android11系统开发，学习记录 欢迎大家点赞 收藏 ⭐ 加关注哦！
背景：
出现这个问题之前，4G模块EM05在Linux系统可以通过ECM模式上网，但是到了Android系统发现usb0网络无法获取到IP地址，从而无法上网。在Windows和Linux系统下会有后台进程帮我们自动获取IP，只需要我们把模块设置成ECM模式就可以了，但是Android下没有这个服务。
RILD介绍
Android系统带的RIL机制，Android RIL提供了Android电话服务和无线电硬件之间的抽象层。Android RIL在HAL(Hardware Abstract Layer)层（C++层）由三个部分组成：
RILD是系统的守护进程，主要用于初始化LIBRIL以及启动厂商自定义的Vendor RIL；LIBRIL被RILD初始化完成后，用于与Vendor RIL之间进行交互，负责接收、发送指令；Vendor RIL是第三方厂商自定义的一个库，用于向Modem发送指令或者接收来自LIBRIL或者Modem的指令。
三者之间的关系图如下所示： 从这里可以看到，RILD在启动时，负责将LibRil以及Vendor RIL进行初始化，将相应的回调函数以及调用接口进行注册，LibRIL向vendor RIL提供了接口RIL_Env，当Vendor有消息时，利用该回调返回；而Vendor RIL 同样提供了接口RIL_RadioFunctions,给LibRIl调用。 在Android系统下存在一个rild_damon这个守护进程，RILD(RIL Daemon)是系统的守护进程，系统已启动，就会一直运行。手机开机时，kernel完成初始化后，Android启动一个初始化进程Init用于加载系统基础服务，如文件系统，zygote进程，服务管家ServiceManager,以及RILD
解决方法：
在/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild下存在一个rild.rc文件，在这个文件中配置了rild_damon这个服务，也是解决这个问题的关键。
获取移远公司提供的libreference-ril.so , 在系统执行rild可执行文件的时候会链接到这个动态库 将libreference-ril.so添到/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/lib目录下，并重命名为libreference-ril-em05.so 修改/home/android/rk3568/android11/vendor/rockchip/common/phone/phone.mk
(这里添加这个动态库的目的是让最后生成的根文件系统里的/vendor/lib64/下存在libreference-ril-em05.so，如果不存在这个动态库，rild_daemon守护进程会一直打印退出重启信息，直到/vendor/lib64/下存在该动态库)
修改/home/android/rk3568/android11/hardware/ril/rild/rild.rc
(从第一行可以看到，在启动ril-daemon这个服务的时候，系统会调用/vendor/bin/hw/rild程序，该程序需要链接到动态库)
修改好上面内容后，重新编译，烧录新的镜像到开发板中
测试结果：
将EM05上电（上电流程参考RK3568—4G模块驱动实验） 上电后会出现如下信息
（中间的denied信息是由于SELinux下权限问题，暂时先不用管）
我们通过ifconfig usb0查看usb0的信息
通过ping www.baidu.com测试上网功能
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