MODBUS协议栈使用的freemodbus
硬件以太网芯片使用的CH395Q
单片机GD32
1、在自己的主程序中调用初始化函数eMBTCPInit(NULL);与eMBEnable();
并修改内部相关接口。主要有eMBTCPStart;eMBTCPStop;eMBTCPReceive;eMBTCPSend;
如果一直启动ModBus通讯,前面两个函数可以不用改。
2、在 eMBTCPReceive 中的xMBTCPPortGetRequest( &pucMBTCPFrame, &usLength )中添加自己的网卡接收到的TCP数据指针与接收到的TCP数据长度。
3、在 eMBTCPSend 中的xMBTCPPortSendResponse( pucMBTCPFrame, usTCPLength )中添加自己的网卡发送函数,数据指针为pucMBTCPFrame,长度为 usTCPLength 。
这样,TCP收发接口就做好了,以上两个函数中网卡套接字收发数据另外单独编写,这里不单独说。
4、在自己的网卡接收函数中发送modbus事件信号,
( void )xMBPortEventPost(EV_FRAME_RECEIVED );表达设备收到TCP数据。
5、在自己的程序任务或者是while(1){}中调用eMBPoll();
进行TCP事件获取,xMBPortEventGet( &eEvent ) == TRUE ;
当收到TCP数据之后就可以对应启动xFuncHandlers.pxHandler对应的命令码功能函数,主要功能码与RTU一样
参考
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