计算机视觉 图像处理 条码识别 halcon脚本-条形码识别【附源码】

文章目录

前言一、实验原图二、实验思路三、halcon脚本实现四、效果图

前言

本文基于halcon实现条形码的识别，并且对识别器的一些参数进行设置

一、实验原图

二、实验思路

首先获得halcon的条码识别器根据识别器里边获得条码的扫描线根据扫描线对附近区域扩大阈值获取条码位置

三、halcon脚本实现

这里上脚本，备注和逻辑在halcon脚本上做了注释

dev_get_window (WindowHandle)

dev_update_off ()

count_seconds (Start)

read_image (Image1, '1.bmp')

dev_set_draw ('margin')

dev_set_color ('red')

create_bar_code_model ([], [], BarCodeHandle)

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'slanted', 'auto')

*识别条码只找一条，我们期望对每一个图像解码单个条形码

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'stop_after_result_num', 2)

*最小间隙

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'element_size_min', 1)

*条形码阅读器将使用不同的方法，在条码的'element_size_min'为1是很有用

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'meas_param_estimation', 'true')

*'present': 检查校验和，验证条码的正确性 'absent':不检查校验

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'check_char', 'present')

*设置条码候选区域的最小对比度

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'contrast_min', 0)

*表面的变形，为true条形码阅读器会尝试补偿这种扭曲，如贴在玻璃瓶

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'element_size_variable', 'true')

*当值为1的时候会保存读码的中间结果

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'persistence', 1)

*读取条码是否开启多数投票

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'majority_voting', 'true')

*使用值为大于0.0的'meas_thresh_abs'，强制条形码阅读器仅使用扫描线的部分，具有至少该值的绝对对比度因此减少误报的数量。

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'meas_thresh_abs', 10.0)

*使用默认的扫描线数运行检测

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'num_scanlines', 0)

*用于测量扫描线内边缘位置的相对阈值

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'meas_thresh', 0.1)

* 有效的错误检测，因为错误来自单个假扫描线的检测结果

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'min_identical_scanlines', 0 + 1)

*容许误差值，可设置为'low'或者'high'，设置为'high'可能造成误判

set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'start_stop_tolerance', 'low')

*设置最小条形码高度或宽度并再次搜索条形码

*set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'barcode_height_min', 600)

*set_bar_code_param (BarCodeHandle, 'barcode_width_min', 1600)

*在矩形区域中读取条码

*draw_rectangle2 (3600, Row1, Column1, Phi1, Length1, Length2)

*decode_bar_code_rectangle2 (Image1, BarCodeHandle, 'Code 128', Row1, Column1, Phi1, Length1, Length2, DecodedDataStrings1)

*在图片中读取条码

find_bar_code (Image1, SymbolRegions, BarCodeHandle, 'auto', DecodedDataStrings)

*获得所有提取条码的扫描线

*get_bar_code_object (BarCodeObjects, BarCodeHandle, 'all', 'candidate_regions')

*获得条码region区域，跟SymbolRegions一样

get_bar_code_object (SymbolRegion, BarCodeHandle, 'all', 'symbol_regions')

*获得条码字符串，跟DecodedDataStrings一样

get_bar_code_result (BarCodeHandle, 'all', 'decoded_strings', DecodedData)

*获得可识别条码的类型

get_param_info ('find_bar_code', 'CodeType', 'value_list', AllCodeTypes)

*获得条码XLD的轮廓角度

get_bar_code_result (BarCodeHandle, 'all', 'orientation', BarCodeResults)

*获得条码的类型

get_bar_code_result (BarCodeHandle, 'all', 'decoded_types', DecodedDataTypes)

*获得条码切割线的分割

get_bar_code_object (ValidScanlines, BarCodeHandle, 'all', 'scanlines_valid')

*检查扫描线OK NG -----> ScanlinesAll 代表NG ;ScanlinesValid代表OK

get_bar_code_object (ScanlinesAll, BarCodeHandle, 0, 'scanlines_all')

get_bar_code_object (ScanlinesValid, BarCodeHandle, 0, 'scanlines_valid')

*关于条码的完整参考数据

get_bar_code_result (BarCodeHandle, 0, 'decoded_reference', Reference)

*显示条码的角度方向

area_center (SymbolRegions, Area, Row, Col)

gen_arrow_contour_xld (Arrow, Row + sin(rad(BarCodeResults)) * 70, Col - cos(rad(BarCodeResults)) * 70, Row - sin(rad(BarCodeResults)) * 70, Col + cos(rad(BarCodeResults)) * 70, 25, 25)

dev_display (Arrow)

clear_bar_code_model (BarCodeHandle)

*等待0.5s

wait_seconds(0.5)

disp_obj (Image1, WindowHandle)

if(|Area| > 0)

dilation_circle (SymbolRegions, RegionDilation, 150)

count_obj (RegionDilation, Number)

for Index := 1 to 2 by 1

select_obj (RegionDilation, RegionDilation_each, Index)

reduce_domain (Image1, RegionDilation_each, ImageReduced)

median_image (ImageReduced, ImageMedian1, 'circle', 1, 'mirrored')

threshold (ImageMedian1, Region, 71, 223)

closing_rectangle1 (Region, RegionClosing, 20, 20)

threshold (ImageMedian1, Regions, 137, 147)

opening_rectangle1 (RegionClosing, RegionOpening1, 20, 20)

connection (RegionOpening1, ConnectedRegions1)

select_shape (ConnectedRegions1, SelectedRegions, 'area', 'and', 20000, 100000)

shape_trans (SelectedRegions, RegionTrans, 'rectangle2')

set_color (WindowHandle, 'green')

disp_region (RegionTrans, WindowHandle)

area_center (RegionTrans, Area, Row, Col)

orientation_region (RegionTrans, Phi)

gen_arrow_contour_xld (Arrow, Row + sin(Phi) * 70, Col - cos(Phi) * 70, Row - sin(Phi) * 70, Col + cos(Phi) * 70, 25, 25)

set_color (WindowHandle, 'red')

dev_display (Arrow)

endfor

endif

dev_update_on ()

四、效果图

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