特别说明：参考官方开源的yolov9代码、瑞芯微官方文档、地平线的官方文档，如有侵权告知删，谢谢。
模型和完整仿真测试代码，放在github上参考链接 模型和代码。
之前写过yolov8检测、分割、关键点模型的部署的多篇博文，yolov8还没玩溜，这不yolov9又来了。yolov9刚出来两三天，有朋友就问：yolov9都出来好几天了，怎么没有见到你写一篇部署博客呢。其实yolov9出来两三天，说实话还是通过朋友告知才知道的。一直想抽时间把yolov9部署给盘一下，奈何一拖就又是好几天，这两天抽时间终于把这个yolov9给盘完了。
1 模型和训练
训练代码参考官方开源的yolov9训练代码，考虑到有些板端对SiLU的支持有限，本示例训练前把激活函数SiLU替换成了ReLU，训练使用的模型配置文件是yolov9.yaml，输入分辨率640x640。用 from thop import profile 统计的模型计算量和参数 Flops: 120081612800.0（120G），Params: 55388336.0（55M）
2 导出 yolov9 onnx
导出onnx时需要修改两个地方。
特别说明：只在导出onnx时修改，训练时无需修改，修改以下代码后运行会报错，但是可以生成onnx文件，无需关注报错。
第一个处：增加以下代码（红色框内新增）：
reslut = []
for i in range(self.nl):
reslut.append(self.cv2[i](x[i]))
reslut.append(self.cv3[i](x[i]))
return reslut
第二处修改：增加以下代码（红色框内新增）
class CBFuse(nn.Module):
def __init__(self, idx):
super(CBFuse, self).__init__()
self.idx = idx
def forward(self, xs):
target_size = xs[-1].shape[2:]
if target_size[0] < 10:
res = [F.interpolate(x[self.idx[i]], size=target_size, mode='nearest') for i, x in enumerate(xs[:-1])]
out = torch.sum(torch.stack(res + xs[-1:]), dim=0)
return out
j = 0
for i, x in enumerate(xs[:-1]):
j = i
if target_size[0] < 10:
continue
if i == 0:
x0 = F.interpolate(x[self.idx[i]], size=target_size, mode='nearest')
if i == 1:
x1 = F.interpolate(x[self.idx[i]], size=target_size, mode='nearest')
if i == 2:
x2 = F.interpolate(x[self.idx[i]], size=target_size, mode='nearest')
if j == 2 and target_size[0] > 10:
out = x0 + x1 + x2 + xs[-1:][0]
return out
if j == 1 and target_size[0] > 10:
out = x0 + x1 + xs[-1:][0]
return out
if j == 0 and target_size[0] > 10:
out = x0 + xs[-1:][0]
return out
res = [F.interpolate(x[self.idx[i]], size=target_size, mode='nearest') for i, x in enumerate(xs[:-1])]
out = torch.sum(torch.stack(res + xs[-1:]), dim=0)
return out
最后：增加保存onnx文件代码
print(torch.onnx.ir_version)
print("=========== onnx =========== ")
dummy_input0 = torch.randn(1, 3, 640, 640)
input_names = ["data"]
output_names = ["output1", "output2", "output3", "output4", "output5", "output6"]
torch.onnx.export(model, (dummy_input0), "./test_onnx/yolov9_relu_80class.onnx", verbose=True, input_names=input_names, output_names=output_names, opset_version=12)
print("======================== convert onnx Finished! .... ")
3 yolov9 测试效果
pytorhc测试效果
onnx测试效果（确保修改CBFuse后导出的onnx测试结果和pytorch是一致的）
4 tensorRT 时耗
模型训练使用的配置文件是yolov9.yaml，输入分辨率是640x640，转trt使用的fp16_mode，显卡Tesla V100，cuda_11.0。
5 rknn 板端C++部署
模型训练使用的配置文件是yolov9.yaml，输入分辨率是640x640，芯片rk3588.
把在rk3588板子上测试的模特推理时耗，和用C++代码写的后处理时耗，都给贴出来供大家参考。【rk3588的C++代码参考链接】。
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