作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

自动驾驶已经是一个老生常谈的话题了。那么自动驾驶系统到底是怎么工作的呢？它要用到什么技术？又该怎样部署呢？这些都是需要了解的。另外，自动驾驶还面临着怎样的挑战？有哪些需要解决的关键难题？还有很多细节值得探索。所以，本文就从这些方面入手，带领读者逐步搞清楚自动驾驶的工作原理、实现方法、部署方式等方面的内容。 本文通过理论介绍和实践案例的方式，给读者全面而深入地理解自动驾驶技术，以及如何利用 Rust 技术开发自动驾驶系统。希望读者能从中获得收获，并能在实际应用场景中运用 Rust 技术来提升自己的自动驾驶水平。

2.主要内容概述

2.1 自动驾驶的工作原理

自动驾驶（Autonomous Driving，AD）是一个新兴的产业领域。它的前景是激动人心的，可以极大地促进人类生活质量提高和城市交通便利化程度。其主要目的是使车辆在满足用户需求的同时，自动控制驾驶方向和速度，使驾驶者不用再为大多数情况下需要自己操纵车辆负责。 目前，自动驾驶技术已经由一个个子系统组成。其中包括了感知系统、检测系统、决策系统、规划系统、控制系统等多个分支。下面我们简要介绍一下各个子系统的作用：

感知系统用于获取周围环境的信息，包括图像信息、声音信息、物体检测信息等。

检测系统用来识别路况、障碍物、交通信号等，并进行处理。

决策系统根据上述信息做出判断，然后给出最优的行驶策略。

规划系统对行驶路径进行优化，计算出最短路径、避障路径等。

控制系统则负责将决策生成的指令发送给底盘，驱动汽车完成指定的移动。

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