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概述
1 认识Eclipse Paho C
1.1 paho.mqtt.c简介
1.2 下载和安装paho.mqtt.c
2 异步发布和订阅消息
2.1 编写异步发布消息功能
2.1.1 初始化MQTT参数
2.1.2 初始化函数
2.1.2 发布消息函数
2.1.3 完整代码
2.2 编译代码和测试
3 验证MQTT Client功能
3.1 EMQX服务器上查看MQTT Client
3.2 MQTT.fx订阅MQTTAsync
概述
本文主要介绍在linux环境（ubuntu）环境下，下载和安装Eclipse Paho C MQTT 软件包，还编写一个范例实现异步发布Message的功能，并使用基于EMQX的服务验证其功能，还使用MQTT.fx订阅消息，以验证发布消息功能的可靠性。
1 认识Eclipse Paho C
1.1 paho.mqtt.c简介
paho.mqtt.c是一个使用C语言编写的MQTT客户端库，用于连接和与MQTT代理进行通信。它是Eclipse Paho项目的一部分，旨在为C开发人员提供一个易于使用、可靠和高性能的MQTT解决方案。
这个库允许开发人员创建MQTT客户端，该客户端可以连接到远程MQTT代理，并实现与代理之间的消息发布、订阅和管理等功能。paho.mqtt.c库提供了一套简单而直观的API，使开发人员能够轻松地使用MQTT协议进行通信。
paho.mqtt.c库支持多种MQTT协议版本，包括MQTTv3.1和MQTTv3.1.1。它提供了多种操作和配置选项，以适应不同的需求和场景。该库还提供了一些高级功能，例如支持SSL/TLS加密、持久化会话、消息保持和遗嘱消息等。
paho.mqtt.c库在多个平台上都可以使用，包括Windows、Linux、macOS和嵌入式系统等。它具有良好的可移植性和可扩展性，可以方便地与其他C语言项目集成。
总之，paho.mqtt.c是一个强大而灵活的MQTT客户端库，适用于使用C语言开发MQTT应用程序的开发人员。它简化了与MQTT代理的通信过程，并提供了丰富的功能和选项，使开发人员能够快速构建高性能的MQTT应用程序。
1.2 下载和安装paho.mqtt.c
登录mqtt官网，点击Software，可以看见如下页面，选择Eclipse Paho C进入下载页面
https://mqtt.org/
点击链接后，会跳转到下载页面，在该页面下载paho.mqtt.c
笔者选择使用命令直接安装该软件包，具体操作步骤如下：
Step -1： 下载软件包执行命令：
git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c.git
step-2: 进入paho.mqtt.c目录，执行make
cd paho.mqtt.c
make
系统会自动编译代码，等待编译结果。
编译完成后，会自动生成build文件，这时可以安装
step-3 : 执行如下命令就可以安装软件
sudo make install
2 异步发布和订阅消息
2.1 编写异步发布消息功能
2.1.1 初始化MQTT参数
参数功能介绍：
参数名称参数值描述ADDRESStcp://192.168.1.11:1883mqtt broker的IP地址CLIENTIDmqtt_ubuntu_asys设备IDTOPICMQTTAsync发布的TopicPAYLOAD12.56Topic下的payloadQOS1服务质量等级=1TIMEOUT10000L等待超时时间（us）USERNAMEmqtt_ubuntu_user终端认证usernamePASSWORD123456终端认证username对应的password
在代码中，其需要填写的位置如下：
2.1.2 初始化函数
初始化MQTT终端需要完成以下3个步骤：
step-1: 创建MQTT Client
step-2: 配置回调函数
step-3: 连接服务器
具体实现代码如下：
代码85行：创建MQTT Client，需要传入服务器IP和Client ID信息
代码93行：配置callback函数，函数原型，见源码
代码100行： 心跳包时间间隔设置为60s
代码101行： 清除会话 标记设置为1，不接受离线消息
代码102行： 配置设备终端用户
代码103行： 配置设备终端用户password
2.1.2 发布消息函数
要实现发布消息功能，需要将payload及其相关参数填到MQTTClient_message定义的数据结构中，下面介绍整个public message 函数的功能。
代码59行： 装载payload
代码60行：payload的字符长度
代码61行：消息服务等级参数
代码62行：配置为不保留消息
代码64行：使用MQTTClient_publishMessage函数发布消息
代码74行：比较返回来token的值，如果数据发送成功，token值会自动加1
2.1.3 完整代码
创建test_01_Asynchronous.c，编写如下代码：
/***************************************************************
Copyright 2024-2029. All rights reserved.
文件名 : test_01_Asynchronous.c
作者 : tangmingfei2013@126.com
版本 : V1.0
描述 : mqtt异步发布和订阅消息
日志 : 初版V1.0 2024/03/13
***************************************************************/
#include
#include
#include
#include "MQTTClient.h"
#include
#define ADDRESS "tcp://192.168.1.11:1883"
#define CLIENTID "mqtt_ubuntu_asys"
#define TOPIC "MQTTAsync"
#define PAYLOAD "12.56"
#define QOS 1
#define TIMEOUT 10000L
#define USERNAME "mqtt_ubuntu_user"
#define PASSWORD "123456"
static MQTTClient client;
static MQTTClient_deliveryToken deliveredtoken;
static MQTTClient_message pubmsg = MQTTClient_message_initializer;
static MQTTClient_deliveryToken token;
static MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;
void delivered(void *context, MQTTClient_deliveryToken dt)
{
printf("Message with token value %d delivery confirmed\n", dt);
deliveredtoken = dt;
}
int msgarrvd(void *context, char *topicName, int topicLen, MQTTClient_message *message)
{
printf("Message arrived\n");
printf(" topic: %s\n", topicName);
printf(" message: %.*s\n", message->payloadlen, (char*)message->payload);
MQTTClient_freeMessage(&message);
MQTTClient_free(topicName);
return 1;
}
void connlost(void *context, char *cause)
{
printf("\nConnection lost\n");
printf(" cause: %s\n", cause);
}
void public_mqttMsg()
{
int rc;
pubmsg.payload = PAYLOAD;
pubmsg.payloadlen = (int)strlen(PAYLOAD);
pubmsg.qos = QOS;
pubmsg.retained = 1;
deliveredtoken = 0;
if ((rc = MQTTClient_publishMessage(client, TOPIC, &pubmsg, &token)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)
{
printf("Failed to publish message, return code %d\n", rc);
rc = EXIT_FAILURE;
}
else
{
printf("Waiting for publication of %s\n"
"on topic %s for client with ClientID: %s\n",
PAYLOAD, TOPIC, CLIENTID);
while (deliveredtoken != token)
{
usleep(10000000L);
}
}
}
int main(int argc, char* argv[])
{
int rc;
if ((rc = MQTTClient_create(&client, ADDRESS, CLIENTID,
MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)
{
printf("Failed to create client, return code %d\n", rc);
rc = EXIT_FAILURE;
goto exit;
}
if ((rc = MQTTClient_setCallbacks(client, NULL, connlost, msgarrvd, delivered)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)
{
printf("Failed to set callbacks, return code %d\n", rc);
rc = EXIT_FAILURE;
goto destroy_exit;
}
conn_opts.keepAliveInterval = 60;
conn_opts.cleansession = 0;
conn_opts.username = USERNAME; //用户名
conn_opts.password = PASSWORD; //密码
if ((rc = MQTTClient_connect(client, &conn_opts)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)
{
printf("Failed to connect, return code %d\n", rc);
rc = EXIT_FAILURE;
goto destroy_exit;
}
while(1)
{
public_mqttMsg();
}
if ((rc = MQTTClient_disconnect(client, 10000)) != MQTTCLIENT_SUCCESS)
{
printf("Failed to disconnect, return code %d\n", rc);
rc = EXIT_FAILURE;
}
destroy_exit:
MQTTClient_destroy(&client);
exit:
return rc;
}
2.2 编译代码和测试
使用如下命令编译代码
gcc test_01_Asynchronous.c -lpaho-mqtt3a
执行.out文件后，可以看见，MQTT Client发布消息成功了，服务器端收到消息后，token值会自动加1
3 验证MQTT Client功能
3.1 EMQX服务器上查看MQTT Client
在ubuntu上运行MQTT Client后，EMQX服务器会显示MQTT Client的运行状态，登录EMQX服务器可以看见
为了测试方便，置retained = 1，这样EMQX服务器会保留Client发布的payload,便于在服务器上查看client发布的数据。
在EMQX服务器上，打开保留消息面板，查看MQTTAsync主题的payload，其和发布的值一致。
3.2 MQTT.fx订阅MQTTAsync
要使用MQTT.fx MQTT Client工具订阅MQTTAsync，首先保证MQTT.fx能正常连接至EMQX服务器
连接成功后，可以在MQTT.fx 上订阅MQTTAsync，订阅成功后，MQTT.fx subscribe面板会打印MQTTAsync的log
同时，在EMQX服务器上的订阅管理面板上可以看见：MQTT.fx 订阅Topic 为MQTTAsync的消息
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