1.背景介绍

增强现实（Augmented Reality，AR）是一种将虚拟环境与现实环境相结合的技术，使用户能够在现实世界中与虚拟对象进行互动。AR技术的发展历程可以分为以下几个阶段：

1.1 早期阶段（1960年代至1980年代）

在这个阶段，AR技术的研究主要集中在虚拟和现实的融合技术，以及人机交互的研究。1960年代，美国科学家Ivan Sutherland提出了第一个AR系统的概念，并开发了第一个AR系统——Head-Mounted Display（HMD）。1980年代，美国国防部开始研究AR技术，并开发了第一个成功的AR系统——Virtual Fixtures。

1.2 中期阶段（1990年代至2000年代）

在这个阶段，AR技术的研究主要集中在计算机视觉技术、三维模型渲染和定位技术等方面。1990年代，美国公司Boeing开发了第一个可商业化应用的AR系统——Pick and Place，用于机械臂的自动控制。2000年代，AR技术开始被广泛应用于教育、娱乐、医疗等领域。

1.3 现代阶段（2010年代至今）

在这个阶段，AR技术的研究主要集中在移动设备的应用、云计算技术和大数据分析等方面。2010年代，Apple推出了iPhone 4的ARKit，为AR技术的发展提供了一个重要的推动。2016年，Google推出了Google Glass，为AR技术的商业化应用提供了一个重要的突破。

2.核心概念与联系

2.1 增强现实（Augmented Reality，AR）

AR是一种将虚拟环境与现实环境相结合

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