Ubuntu版本18.04对应Melodic,故检查“/opt/ros/melodic/bin”中是否有“roscore”文件。
cd /opt/ros/melodic/bin
ls
没有该文件。
执行
sudo apt-get install ros-melodic-desktop
提示
E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop之前在安装以“ros-melodic-”开头的依赖项时也遇到了相同的问题,尝试:
1、换了软件源(清华、阿里),没有解决——当然,最后我使用了清华源(清华源使用指北)。
2、尝试source /opt/ros/melodic/setup.bash,没有解决。
最后,找到了一篇博客(https://blog.csdn.net/m0_50837237/article/details/125458348),考虑是“没有ubuntu的包地址添加进/etc/apt/source.list.d”
执行
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
现在再次执行sudo apt-get install ros-melodic-desktop,等待安装成功,发现roscore能够执行。
不仅如此,那些以“ros-melodic-”开头的依赖项也可以安装了。
棒!
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