测试类型： 第一：通信测试 第二：间接网络管理测试 第三：AUTOSAR网络管理测试 第四：诊断协议栈Diva测试 第五：诊断协议补充测试 第六：Bootloader测试 第七：网关路由测试
测试工具： 示波器、CANoe、万用表、电阻、 干扰仪、编程电源、DUT、一致性测试仪 提供技术支持 CAN_相关的测试用例+测试方法+测试工具使用+输出测试报告
Item序号
Test Cases测试用例
Requirement 规范需求
测试类型：通信测试
1
[TG1_TC1]
终端电阻测试 DUT含终端电阻：电阻值[100Ω，130Ω] DUT不含终端电阻(含支线终端)：电阻值[2kΩ，3kΩ] DUT不含终端电阻(不含支线终端)：电阻值[建议20kΩ]
2
[TG1_TC2]
低压通信范围测试 发动机启动相关Vstop≤6.5V；Vstart≤6.5V 发动机启动无关Vstop≤8.0V；Vstart≤8.0V
3
[TG1_TC3]
高压通信范围测试 Vstop ≥18.0V Vstart≥18.0V
4
[TG1_TC4]
显性输出电压测试VCAN_H[2.75V，4.5V]VCAN_L[0.5V，2.25V]VDiff[1.5V，3.0V]VCom[4.2V，5.8V]
5
[TG1_TC5]
隐性输出电压测试VCAN_H[2.0V，3.0V]VCAN_L[2.0V，3.0V]VDiff[-0.5V，0.05V]VCom[4.5V，5.5V]
6
[TG1_TC6]
波形完整性测试 DUT发送报文的各个位场完整，无异常波形
7
[TG1_TC7]
上升沿时间测试 CAN_H[20ns，200ns] CANdiff[20ns，200ns] CAN_L[20ns，500ns]
8
[TG1_TC8]
下升沿时间测试 CAN_H[20ns，500ns] CANdiff[20ns，500ns] CAN_L[20ns，200ns]
9
[TG1_TC9]
地偏移测试 在+2V地偏移状态下，DUT不能停止通信，不能发送错误帧 在-2V地偏移状态下，DUT不能停止通信，不能发送错误帧
10
[TG2_TC1]
位时间测试 tBit[1992ns，2008ns]
11
[TG2_TC2]
采样点测试 采样点为[75%，82%]
12
[TG2_TC3]
报文ID及DLC测试 DUT所发送周期、周期事件型及周期使能型报文的ID和DLC应同整车矩阵中的定义一致
13
[TG2_TC4]
未定义报文测试 DUT所发送报文的ID应同整车矩阵中的定义一致，不允许DUT发送任何整车矩阵中未定义的报文
14
[TG2_TC5]
总线负载率监测测试 记录DUT发送全部报文时的总线负载率
15
[TG2_TC6]
高负载率通信测试（低优先级） 干扰中，DUT不一定正常发送所有报文，负载恢复正常时，DUT通信状态正常
16
[TG2_TC7]
预期帧接收测试 DUT接收到除自身发送外的所有整车矩阵中定义的DUT所在网段报文时都能够正常通信，无错误帧产生
17
[TG2_TC8]
非预期帧接收测试 DUT接收扩展帧、远程帧、扩展远程帧、整车矩阵中DUT所在网段未定义标准帧情况下，应能保持正常通信，无错误帧产生
18
[TG2_TC9]
上电/下电错误帧测试 DUT上电瞬间不发送错误帧；DUT下电瞬间及停发最后一帧报文瞬间不发送错误帧
19
[TG2_TC10]
总线最大位时间延迟容差测试 DUT通信正常，无错误帧产生
20
[TG3_TC1]
周期型报文发送周期测试 T＞20ms：[-10%，10%] T≤20ms：[-20%，20%]
21
[TG3_TC2]
事件型报文发送测试 检测DUT事件型报文的触发模式以及报文ID、DLC、重复次数nRepetitionE、重复时间间隔tRepetitionE是否满足要求
22
[TG3_TC3]
使能型报文发送测试 DUT当触发条件满足时，应发送事件报文；ID、DLC、重复发送次数nRepetitionE及重复时间间隔tRepetitionE参数应满足要求
23
[TG3_TC4]
周期事件型报文测试 DUT当事件未发生时，报文以周期时间T循环发送且周期偏差应满足CAN通信需求规范要求；事件发生时，报文重复发送次数nRepetitionE及重复发送间隔tRepetitionE应满足整车通信矩阵要求。事件报文与周期报文发送的时间间隔不应小于20ms。如果事件发生在周期报文发送之后20ms内，则事件报文延迟到周期报文发送20ms后再发送。如果事件报文发生在周期报文发送之前20ms内，则周期报文延迟到事件报文发送20ms后再发送；如果事件报文和周期报文发生冲突时，周期报文应延时到事件报文发送完成后20ms再发送
24
[TG3_TC5]
周期使能型报文发送测试 DUT当信号值等于非使能值时，报文以周期时间T循环发送，当信号值不等于非使能值时，报文以周期Tactive发送直至信号值等于非使能值，周期T及Tactive应满足整车通信矩阵要求，且周期偏差应满足CAN通信需求规范要求。使能报文与周期报文发送的时间间隔不应小于20ms。如果使能发生在周期报文发送之后20ms内，则使能报文延迟到周期报文发送20ms后再发送；如果使能发生在周期报文发送之前20ms内，则周期报文延迟到使能报文发送20ms后再发送
26
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