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一、OpenCV简介
在计算机视觉项目的开发中，OpenCV作为较大众的开源库，拥有了丰富的常用图像处理函数库，采用C/C++语言编写，可以运行在Linux/Windows/Mac等操作系统上，能够快速的实现一些图像处理和识别的任务
OpenCV还提供了Java、Python、cuda等的使用接口、机器学习的基础算法调用，从而使得图像处理和图像分析变得更加易于上手，让开发人员更多的精力花在算法的设计上
OpenCV的主要应用领域有计算机视觉领域方向、物体识别、图像分割、人脸识别、动作识别、运动跟踪等
二、Python中OpenCV的安装与导入
安装OpenCV的方式很简单，按常规的模块安装方法运行安装命令即可。安装命令和模块导入的常规格式如下
pip install opencv-python
import cv2 as cv
三、OpenCV图像处理基础
cv2的基本方法与属性
OpenCV提供了大量图像处理相关的方法，常用方法及其说明如下图所示
下面打开图像并显示 然后输入esc退出 输入S时保存图像退出
代码如下
import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt
img=cv.imread('D:\image\lena.jpg',cv.IMREAD_GRAYSCALE)
cv.imshow('Lean',img)
k = cv.waitKey(0)
if k == 27: #等待按ESC键退出
cv.destroyAllWindows()
elif k == ord('s'): #等待按S键保存图片并退出
cv.imwrite('D:\image\newLena.jpg',img)
cv.destroyAllWindows()
需要注意的是，通过OpenCV使用cv2.imread命令读取的彩色图像是BGR格式，如果有必要的话可以将其从BGR格式转换为RGB格式
image_rgb = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
image_gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
图像打开后，利用其shape和size显示图像对象的尺寸和大小
print(img.shape)
print(img.size)
在处理图像时，可以将一些文字利用putText方法直接输出到图像中
putText格式： cv2.putText(图片名，文字，坐标，字体，字体大小，文字颜色，字体粗细) 字体可以选择FONT_HERSHEY_SIMPLEX、FONT_HERSHEY_SIMPLEX、FONT_HERSHEY_PLAIN等
代码如下
import cv2 as cv
img = cv.imread('D:\image\lena.jpg',cv.IMREAD_GRAYSCALE)
cv.namedWindow('Hello,Lena', cv.WINDOW_AUTOSIZE)
w,h=img.shape
x = w // 3 # 文本的x坐标
y = h // 3 # 文本的y坐标
cv.putText(img,'Hello,Lena!',(x,y),cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.8,(255,0,0),1)
cv.imshow('Lean',img) #显示图像
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
cv2图像处理示例
图像常用处理有图像缩放、旋转、仿射变换和二值化等
1. 图像缩放
实现缩放图片并保存，是使用OpenCV时常用的操作。cv2.resize()支持多种插值算法，默认使用cv2.INTER_LINEAR，缩小最适合使用：cv2.INTER_AREA，放大最适合使用：cv2.INTER_CUBIC或cv2.INTER_LINEAR
代码如下
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
img = cv.imread('images\lena.jpg',cv.COLOR_BGR2GRAY)
width,height,channel = img.shape
b,g,r = cv.split(img)
src = cv.merge([r, g, b])
res = cv.resize(src,(2*width,2*height),interpolation = cv.INTER_CUBIC)
plt.subplot(121)
plt.imshow(src)
plt.axis('off')
plt.subplot(122)
plt.imshow(res)
plt.axis('off')
# cv.waitKey(0)
# cv.destroyAllWindows()
2.图像旋转
OpenCV中首先需要构造一个旋转矩阵，可以通过cv2.getRotationMatrix2D获得。getRotationMatrix2D格式：
M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),45,0.6) 其中，第一个参数为旋转中心，第二个为旋转角度，第三个为旋转后的缩放因子
结果如下
img = cv.imread('images\lena.jpg',cv.IMREAD_COLOR)
rows,cols,ch = img.shape
b,g,r = cv.split(img)
src = cv.merge([r, g, b])
M = cv.getRotationMatrix2D((cols/2,rows/2),45,1)
dst = cv.warpAffine(src,M,(cols,rows))
plt.subplot(121)
plt.imshow(src)
plt.axis('off')
plt.subplot(122)
plt.imshow(dst)
plt.axis('off')
3.仿射变换
在仿射变换中，原图中所有的平行线在结果图像中同样平行。为了创建偏移矩阵，需要在原图像中找到三个点以及它们在输出图像中的位置。然后OpenCV中提供了cv2.getAffineTransform创建2*3的矩阵，最后将矩阵传给函数cv2.warpAffine
仿射变换结果如下
import numpy as np
img = cv.imread('images\lena.jpg',cv.COLOR_BGR2GRAY)
rows,cols,ch = img.shape
b,g,r = cv.split(img)
img = cv.merge([r, g, b])
pts1 = np.float32([[50,50],[200,50],[50,200]])
pts2 = np.float32([[10,100],[200,50],[100,250]])
M = cv.getAffineTransform(pts1,pts2)
dst = cv.warpAffine(img,M,(cols,rows))
plt.subplot(121)
plt.imshow(img)
plt.title('Input')
plt.axis('off')
plt.subplot(122)
plt.imshow(dst)
plt.title('Output')
# plt.show()
plt.axis('off')
4.图像二值化
图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果。图像的二值化有利于图像的进一步处理，使图像变得简单，而且数据量减小，能凸显出感兴趣的目标的轮廓
代码如下
src = cv.imread('images\lena.jpg',cv.COLOR_BGR2GRAY)
gray = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2GRAY)
cv.imshow('input',gray)
h, w = gray.shape[:2]
m = np.reshape(gray, [1, w*h])#化为一维数组
mean = m.sum() / (w*h)
print("mean: ", mean)
ret, binary = cv.threshold(gray, mean, 255, cv.THRESH_BINARY)
cv.imshow('Binary',binary)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
上面的cv.Threshold实现对灰度图像进行阈值操作得到二值图像
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