Ubuntu 20.04编译安装BlueZ-5.6
BlueZ是Linux官方的蓝牙协议栈。可以通过BlueZ提供的接口，进行蓝牙相关的开发。
下载BlueZ
官网链接: http://www.bluez.org/download/. github链接: https://github.com/bluez/bluez.
也可以使用wget下载,然后解压。
wget http://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.60.tar.xz tar xvf bluez-5.60.tar.xz
编译BlueZ
进入到bluez目录下，执行./configure文件
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var
根据错误提示安装对应软件包
1.error: GLib >= 2.28 is required
sudo apt install libglib2.0-dev
2.error: D-Bus >= 1.6 is required
sudo apt install libdbus-1-dev
3.error: libudev >= 172 is required
sudo apt install libudev-dev
4.error: libical is required
sudo apt install libical-dev
5.error: readline header files are required
sudo apt install libreadline-dev
6.error: rst2man is required
sudo apt install python-docutils sudo which rst2man
sudo apt-get install libdw-dev
./bootstrap: 5: libtoolize: not found
注意，每安装一次需要执行一下./configure文件
最后成功创建makefile就算成功了。
config.status: creating Makefile
config.status: creating src/bluetoothd.rst
config.status: creating lib/bluez.pc
config.status: creating mesh/bluetooth-meshd.rst
config.status: creating config.h
config.status: executing depfiles commands
config.status: executing libtool commands
编译和安装 然后执行make
sudo make sudo make install
bluez工具使用
1 bluetoothctl
在编译BlueZ时，如果configure配置添加了“–enable-client”，就会编译生成Bluetoothctl工具。如果类比于WiFi，bluetoothd相当于wpa_supplicant，bluetoothctl相当于wpa_cli。
bluetoothctl内部集成了一个shell交互功能，直接在命令行运行bluetoothctl工具即可进入该工具的内部shell，输入help可以查看该工具支持的命令。
[bluetooth]# help Menu main:
Available commands:
advertise Advertise Options Submenu
scan Scan Options Submenu
gatt Generic Attribute Submenu
list List available controllers
show [ctrl] Controller information
select
devices List available devices
paired-devices List paired devices
system-alias
reset-alias Reset controller alias
power
pairable
discoverable
discoverable-timeout [value] Set discoverable timeout
agent
default-agent Set agent as the default one
advertise
set-alias
scan
info [dev] Device information
pair [dev] Pair with device
trust [dev] Trust device
untrust [dev] Untrust device
block [dev] Block device
unblock [dev] Unblock device
remove
connect
disconnect [dev] Disconnect device
menu
version Display version
quit Quit program
exit Quit program
help Display help about this program
export Print environment variables
以下列举了一些常用的命令：
power on：打开蓝牙总开关，同理power off就是关闭蓝牙总开关，下面的命令也是同理。 show：显示本地蓝牙适配器的信息。 discoverable on：设置经典蓝牙可被发现，开启后手机的蓝牙设置界面可以搜索到该蓝牙设备。 pair on：使能经典蓝牙的可配对。 system-alias：设置设备的蓝牙别名，即手机蓝牙设置界面扫描时看到的设备名。 agent NoInputNoOutput：设置配对能力级为无输入无输出，设置成该agent后经典蓝牙配对时设备无需输入配对码，手机上点击确定即可完成配对。 scan on：开启蓝牙扫描，如果设备支持双模蓝牙，那么会同时扫描经典蓝牙和低功耗蓝牙，扫描一段时间后可以通过scan off关闭扫描。 devices：列出当前可用列表，该列表包含了已配对的设备和刚扫描到的设备。 info：查看某一设备的具体信息。 connect：尝试连接设备。 disconnect：断开设备连接。 pair：发起配对。 advertise on：开启BLE广播。 remove：移除设备，如果是已配对的设备，绑定关系也会移除。 menu：进入子菜单，目前有advertise、scan、gatt三个子菜单，分别用于设置BLE广播信息、扫描过滤、GATT设置。 举例说明如何使用bluetoothctl连接蓝牙外设：
运行bluetoothctl，输入power on命令使能蓝牙。 蓝牙外设开机并使其广播，使用scan on命令开启扫描，等扫描到目标蓝牙外设后使用scan off命令停止扫描。 使用devices命令查看扫描到的设备地址，，复制该外设对应的蓝牙MAC地址xx:xx:xx:xx:xx:xx。 使用connect xx:xx:xx:xx:xx:xx命令连接蓝牙外设，有些外设首次连接需要配对，将connect改为pair即可。
2 hciconfig
hciconfig工具可以实现一些bluetoothctl工具无法完成的功能，bluetoothctl偏向于蓝牙应用层，而hciconfig则偏向于蓝牙层本身。例如hciconfig工具可以设置BR/EDR的inquiry scan参数和page scan参数、设置ACL、SCO的MTU等。具体的用法可以使用hciconfig --help命令来获得。(命令示例 hciconfig hci0 reset)
3 l2ping
l2ping工具类似于ping工具，可以测试两个蓝牙设备之间L2CAP链路的通信是否正常。其原理为发送方发送L2CAP_ECHO_REQ命令，接收方应答。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Q6ucjCTB-1683879864867)(D:/%E8%B5%84%E6%96%99/common-master/note/img/image-20230224135058727.png)]
l2ping用法如下：
l2ping - L2CAP ping
Usage:
l2ping [-i device] [-s size] [-c count] [-t timeout] [-d delay] [-f] [-r] [-v]
-f Flood ping (delay = 0)
-r Reverse ping
-v Verify request and response payload
各参数含义如下：
-i：指定hci接口，例如-i 0是指定hci0，默认就是hci0 -s：指定ping包大小，默认是44字节 -c：指定ping包个数 -t：指定最大超时时间，单位是秒 -d：指定两个ping包之间的间隔，单位是秒 -f：相当于-d 0，ping包之间没有间隔，只要收到应答就发送下一个ping包 -r：接收ping包 -v：校验发送与接收到的ping包内容 ：指定目标设备的蓝牙地址，格式为xx:xx:xx:xx:xx:xx 命令示例：
/home/bluez # ./l2ping -f -s 512 -c 10 -t 1 34:1C:F0:F1:E5:3F
Ping: 34:1C:F0:F1:E5:3F from 40:24:B2:D1:F2:A8 (data size 512) ...
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 0 time 209.38ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 1 time 83.60ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 2 time 81.16ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 3 time 41.26ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 4 time 42.35ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 5 time 108.65ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 6 time 38.67ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 7 time 48.65ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 8 time 44.94ms
512 bytes from 34:1C:F0:F1:E5:3F id 9 time 56.19ms
10 sent, 10 received, 0% loss
4 l2test
l2test工具用于测试蓝牙L2CAP层的性能，有点类似于iperf工具。l2test工具使用的是服务器-客户端模型，基于L2CAP层建立socket连接。测试时，一台设备需作为server，另一台作为client。下面是测试命令示例，其中-r表示接收模式，-b表示接收多少数据，-s表示发送模式，xx:xx:xx:xx:xx:xx是接收端的地址。l2test工具较为灵活，这个例子是服务器接收、客户端连接并发送，也可以改成服务器发送、客户端连接并接收，只需要将-r改为-w，-s改为-u
服务器：./l2test -r -b 100000 发送端：./l2test -s xx:xx:xx:xx:xx:xx
这个例子中，服务器端的效果如下：
/home/bluez # ./l2test -r -b 100000
l2test[836]: Waiting for connection on psm 4113 ...
bluetoothd[489]: src/adapter.c:connected_callback() hci0 device 78:F2:35:0E:D0:46 connected eir_len 11
bluetoothd[489]: src/adapter.c:new_link_key_callback() hci0 new key for 78:F2:35:0E:D0:46 type 4 pin_len 0 store_hint 0
bluetoothd[489]: src/device.c:device_bonding_complete() bonding (nil) status 0x00
bluetoothd[489]: src/adapter.c:resume_discovery()
l2test[837]: Connected to 78:F2:35:0E:D0:46 (bredr, psm 4113, dcid 64)
l2test[837]: Local device B8:4D:43:35:42:9D (bredr, psm 4113, scid 64)
l2test[837]: Options [imtu 672, omtu 672, flush_to 65535, mode 0, handle 2, class 0x000000, priority 0, rcvbuf 163840]
l2test[837]: Receiving ...
l2test[837]: 100128 bytes in 0.84 sec, 117.10 kB/s
l2test[837]: 100128 bytes in 0.87 sec, 112.98 kB/s
l2test[837]: 100128 bytes in 0.89 sec, 110.14 kB/s
l2test[837]: 100128 bytes in 0.81 sec, 120.81 kB/s
l2test[837]: 100128 bytes in 0.83 sec, 118.36 kB/s
l2test还可以用于测试蓝牙反复连接-断开-连接的稳定性，服务器的命令不变，客户端命令从-s改为-c即可。
5 hcidump
hcidump可以抓取HCI层的数据，可以直接在控制台打印，也可以保存为文件，这在分析问题时非常有用。下面是使用hcidump在后台运行并直接打印在控制台的效果。
< HCI Command: LE Set Advertising Parameters (0x08|0x0006) plen 15 min 100.000ms, max 100.000ms type 0x00 (ADV_IND - Connectable undirected advertising) ownbdaddr 0x00 (Public) directbdaddr 0x00 (Public) 00:00:00:00:00:00 channelmap 0x07 filterpolicy 0x00 (Allow scan from any, connection from any)
HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4 LE Set Advertising Parameters (0x08|0x0006) ncmd 2 status 0x00 < HCI Command: LE Set Advertise Enable (0x08|0x000a) plen 1 HCI Event: Command Complete (0x0e) plen 4 LE Set Advertise Enable (0x08|0x000a) ncmd 2 status 0x00 直接打印在控制台的方式比较简陋，而且不利于后期分析，可以用hcidump -w output_file & 命令将日志记录在指定文件中，并在后台运行，待记录完数据后再将日志传回PC，直接使用Wireshark打开，效果如下图所示。
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