开发语言 嵌入式硬件 c语言 物联网 浅谈RK平台vicap的复位机制

         当前vicap驱动存在复位机制，该机制用于当vicap

出现异常情况时，对

vicap

进行

cru

复位操作。复位机制的4种模式，0，1，2，3在RK驱动文档里有详细介绍；

         当进行rkcif_do_reset_work时，就会调用case RKMODULE_SET_QUICK_STREAM，可以在驱动中加下log打印，看reset success时，是否进入该case；

在cif/capture.c

ret = v4l2_subdev_call(p->subdevs[i], core, ioctl,RKMODULE_SET_QUICK_STREAM, &on);

if (ret)

v4l2_err(&cif_dev->v4l2_dev, "quick stream off subdev:%s failed\n", p->subdevs[i]->name);

***************************************************

而 RKMODULE_SET_QUICK_STREAM 主要是操作stream on和stream off寄存器

int XXXX_set_quick_stream(struct i2c_client *client, u32 stream)

{

if (stream) {

techpoint_write_reg(client, 0x40, 0x8);

techpoint_write_reg(client, 0x23, 0x0);

} else {

techpoint_write_reg(client, 0x40, 0x8);

techpoint_write_reg(client, 0x23, 0x2);

}

return 0;

}

        之前调试遇到客户，在PC端使用会议软件通话时概率性出现csi fifo overflow的问题，画面死机，uvc应用挂了，uac应用还在；也就是预览画面是正常的，只是启动uac时，会出现分屏的现象；

        最后加入复位机制：rockchip, cif-monitor = < 3 2 10 1000 5>；之前模式0，1，2都试过了，log中有看到reset success，但是sensor驱动中没有进入case RKMODULE_SET_QUICK_STREAM；后面将模式修改为3，即热插拔模式（可能兼容了前面的一些模式），进行复位时就会进入RKMODULE_SET_QUICK_STREAM；此时不会出现分屏了。

        需要注意一点的是当vicap出现异常报错时，90%以上都能通过复位机制解决，剩下10%排查硬件！

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