1. 启动Apollo Docker

首先进入Apollo目录

进入Apollo Docker方法

cd docker/scripts

bash dev_start.sh

bash dev_into.sh

此时,如果看到下图,说明已经成功进入apollo docker

进入docker 之前,命令行如:

进入docker之后:

2. 在Apollo Docker中启动多个终端

因为需要在1个终端进行播包,在另一个终端查看播包数据,所以需要2个终端。

在Ubuntu中,启动多个终端很容易,crtl+alt+T即可。但是在Docker中并不是。

注意:如果想在docker 里开启多个终端,是不可以通过重新执行一遍进入Apollo Docker方法 的。正确的启动方法如下:

首先在系统中开启一个新的终端,输入 doc

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