前言：在裸机开发和FreeRTOS开发过程中，我们使用的GPIO操作函数都是由stm32库函数提供，如GPIO_SetBits()、GPIO_Init()、GPIO结构体对端口进行初始化--模式、速度、管脚号等操作，但是是在RTT中它也为我们封装了很多函数使用，我们既可以使用它提供给我们的函数也可以使用HAL库提供的函数
PIN设备操作方法
RTT提供6个函数供我们使用
rt_base_t rt_pin_get(const char *name);
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);
void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
int rt_pin_read(rt_base_t pin);
rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode,
void (*hdr)(void *args), void *args);
rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin);
rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);
1：rt_pin_mode()
设置引脚模式，引脚在使用前需要设置好输入还是输出模式
注意：引脚编号和芯片的引脚号区分开来，他们不是同一个概念，引脚编号由PIN设备驱动程序定义，和芯片相关
模式共5种：输入、输出、上拉输入、下拉输入、开漏输出
#define PIN_MODE_OUTPUT 0x00
#define PIN_MODE_INPUT 0x01
#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP 0x02
#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03
#define PIN_MODE_OUTPUT_OD 0x04
/* RT-Thread Hardware PIN APIs */
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode)
{
RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
_hw_pin.ops->pin_mode(&_hw_pin.parent, pin, mode);
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(rt_pin_mode, pinMode, set hardware pin mode);
注意这里的pin是引脚编号，并不是芯片端口号，一个芯片的端口号对应得编号在drv_gpio.c中
static const struct pin_index pins[] =
{
#if defined(GPIOA)
__STM32_PIN(0 , A, 0 ),
__STM32_PIN(1 , A, 1 ),
__STM32_PIN(2 , A, 2 ),
__STM32_PIN(3 , A, 3 ),
__STM32_PIN(4 , A, 4 ),
__STM32_PIN(5 , A, 5 ),
__STM32_PIN(6 , A, 6 ),
__STM32_PIN(7 , A, 7 ),
__STM32_PIN(8 , A, 8 ), 如果你想使用GPIOA.11的话，那么编号就是11了，但是我觉得这样写的方式不好，阅读性太差。使用#define LED0_PIN GET_PIN(A, 8)更好
__STM32_PIN(9 , A, 9 ),
__STM32_PIN(10, A, 10),
__STM32_PIN(11, A, 11),
__STM32_PIN(12, A, 12),
__STM32_PIN(13, A, 13),
__STM32_PIN(14, A, 14),
__STM32_PIN(15, A, 15),
}
2：rt_pin_write()
设置引脚输出电平，高低电平
#define PIN_LOW 0x00
#define PIN_HIGH 0x01
void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value)
{
RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
_hw_pin.ops->pin_write(&_hw_pin.parent, pin, value);
}
3：rt_pin_read()
读取某一个引脚的值
int rt_pin_read(rt_base_t pin)
{
RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
return _hw_pin.ops->pin_read(&_hw_pin.parent, pin);
}
pin的获取
#define LED0_PIN GET_PIN(A, 8)--使用GET_PIN()获取，LED0_pin是我们使用的宏定义表示后面的GPIOA.8
4：rt_pin_attach_irq（）
绑定引脚的中断回调函数，其实就是相当于EXTI
rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode,
void (*hdr)(void *args), void *args)
{
RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
if(_hw_pin.ops->pin_attach_irq)
{
return _hw_pin.ops->pin_attach_irq(&_hw_pin.parent, pin, mode, hdr, args);
}
return RT_ENOSYS;
}
#define PIN_IRQ_MODE_RISING 0x00
#define PIN_IRQ_MODE_FALLING 0x01
#define PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING 0x02
#define PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL 0x03
#define PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL 0x04
pin--引脚编号、、、mode--触发模式（上升沿、下降沿与stm32的exti是一样的）、、中断回调函数（中断函数自己写，不像stm32自己给我们提供）、中断函数的参数（一般不传递使用RT_NULL)、、、返回值绑定成功---RT_EOK
5： rt_pin_detach_irq()
脱离引脚的中断回调函数、、参数是pin--引脚编号
注意：引脚脱离了中断回调函数后，中断并没有关闭，还可以调用绑定中断回调函数。意思就是引脚走了，中断没有走，引脚可以以后继续绑定这个中断---添狗
rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin)
{
RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
if(_hw_pin.ops->pin_detach_irq)
{
return _hw_pin.ops->pin_detach_irq(&_hw_pin.parent, pin);
}
return RT_ENOSYS;
}
6：rt_pin_irq_enable()
第四点只是绑定了中断函数，但是还没有使能引脚中断，该函数作用就是开启引脚中断
rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled)
{
RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
if(_hw_pin.ops->pin_irq_enable)
{
return _hw_pin.ops->pin_irq_enable(&_hw_pin.parent, pin, enabled);
}
return RT_ENOSYS;
}
#define PIN_IRQ_DISABLE 0x00
#define PIN_IRQ_ENABLE 0x01
按键中断控制LED灯
void KEY0_ISR(void * args)
{
rt_kprintf("enter key0_isr\r\n");
}
int main(void)
{
//引脚模式初始化
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(KEY0_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
//引脚电平初始化
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
//绑定引脚中断函数
rt_pin_attach_irq(KEY0_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, KEY0_ISR, RT_NULL);
//使能引脚中断
rt_pin_irq_enable(KEY0_PIN, ENABLE);
while(1);
return RT_EOK;
}
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