查阅论文的时候经常可以看到以下两种傅里叶分解频谱分布图,一个横坐标是谐波次数,例如基波的次数为1,还有奇次谐波,偶次次谐波等等;另外一种则是以谐波极对数为横坐标,例如6对极,10对极等等。现针对以上两种频谱图从Maxwell获取fft分析数据到matlab后处理生成频谱分布条状图给出详细的步骤。

 图1 以谐波次数为横坐标的频谱分布

 图2 以谐波极对数为横坐标的频谱分布

这里以某电机反电势频谱分布和空载气隙磁密谐波分布为例,首先在Maxwell仿真得到电机空载反电势图如图3所示,注意这里仿真时间需要设置成整数周期,因为傅里叶分解用于分析周期函数。这里取一个周期时间1.5ms,关于电机运行一个周期的时间可以利用以下公式自行计算:

这里转速设置为n=4000rpm,电机极对数为10,代入计算得到周期T为1.5ms。

 图3 相绕组反电势波形

图4 仿真时间设置为一个周期

然后右击results选择Perform FFT on Report…,点击所需要fft分析的波形,FFT Window Type选择Rectangular,Apply Function To Complex Data选择mag如图5所示,然后就会在results得到图6所示的频谱分布图,这里横坐标为各个谐波频率值,纵坐标为电压幅值大小。在results选中该波形可以在其特性栏改变显示类型,这里我们将Display类型由Rectangular plot改为Data Table即可得到图8所示的表格。

 图5 选择波形进行FFT分析

 图6 反电势频谱分布图

 图7 改变fft显示类型

 图8 反电势频谱分布表

现将该数据导出用于绘制第一种频谱分布图以及计算其THD,选中该表格,右击选择Export得到.csv数据,命名保存一下,如图9所示。

 图9 Maxwell数据导出

打开Matlab,点击主页选择导入数据,找到刚刚保存的.csv数据打开

 图10 导入数据

然后按下图操作将频率结果全部导入到Matlab的Workspace中,幅值结果也按此操作,接着即可在工作空间看到已经导入的数据(注意维度一致)。

 图11 将.csv数据导入到workspace

 图12 工作空间看到已导入的数据

双击导入的数据名,可将其重命名回车确认。

 图13 更改数据名

新建脚本,输入以下代码用于绘制条状频谱分布图。

%作反电势频谱图

%a是基波频率

a=F(1,1);

%根据极对数与频次成正比得到谐波阶次

polar=F./a;

%绘制条状频谱图

bar(polar,U,0.4);

xlabel('谐波阶次');

ylabel('电压幅值(V)');

title('反电势频谱分布图')

grid;

%计算THD

b=U(1,1);

i=2;

s=0;

while i<=length(U)

       x=U(i,1)*U(i,1);

       s=s+x;

       i=i+1;

end

    THD=sqrt(s)/b;

    sprintf('THD=%2.2f%%',THD*100)

这里根据谐波次数与频率成正比关系,用其他频率值除以基频即可得到谐波次数,然后用bar(x,y)绘制条状图,此时横坐标即可转化为谐波阶次,1表示基波,3表示3次谐波…,bar(polar,U,0.4)中的0.4表示条形图绘制所占区间的含量为40%,这里的F是已经改过名的频率数据,U是改过名的电压幅值数据。THD计算是根据以下公式编写代码实现。

 在输出THD大小的时候这一句‘THD=%2.2f%%’前面%2.2f表示输出至少两位数据位宽并保留两位小数浮点数据,后面%%用于显示百分号。最后得到反电势频谱分布图如图14所示

 图14 反电势频谱分布图

接下来讲讲如何绘制空载气隙磁密谐波极对数分布图,首先在电机模型气隙间绘制一个圆面,这里绘制的时候注意确定圆面半径,可在绘制时在Maxwell软件右下角输入半径,记录半径用于后续fft分析坐标转换。这里输入半径为67.1mm,也即dx=67.1

 然后在model栏生成一个圆面,但我们需要一个圆弧而不是圆面,因此删掉该圆面的coverlines,随后得到一个圆弧显示在lines中,将其命名为air_gap

 图15 删掉圆面的coverlines

 图16 给圆弧命名为air_gap

为得到气隙径向磁密波形,需要利用场计算器生成径向磁密Br,其利用x轴和y轴两个方向的磁密合成所得,如下图所示:

 不难得知,合成径向磁密表达式为:

右击Field overlays选择Calculator按照下面步骤得到径向磁密,然后点击Add后将其命名为Br。

 图17 径向磁密Br设置步骤

 图18 添加径向磁密Br

仿真完毕随后在results中右击选择Create Fields Report→Rectangular plot,然后按下图生成气隙磁密波形图。

 图19 生成径向气隙磁密波形步骤

从图20气隙磁密波形可以看到其横坐标为距离单位(mm),其实是所选圆弧的弧长。参照前面所述步骤对该磁密波形进行FFT分析得到图21频谱分布。

 图20 空载气隙磁密波形

 图21 气隙磁密FFT分析

现在最关键的一步来了,可以看到,气隙磁密FFT结果横坐标表示Distance,这个与我们想要得到的横坐标是极对数是不一致的,这里存在一个关系:

其中polar表示实际谐波极对数,R为前面绘制的air_gap半径(R的单位:m),因此要想得到实际的谐波极对数分布,可以将该数据导出(步骤跟前面一样生成.csv文件)利用Matlab绘制。绘制代码很简单,如下所示。

P=FFTD.*0.1342*pi;%转换坐标系,将Maxwell原横坐标转换为极对数

bar(P,FFTB);%绘制条状图

axis([0,50,0,0.28]);%限定坐标轴区间

xlabel('谐波极对数');

ylabel('磁通密度幅值/T');

title('空载气隙磁通密度谐波分布');

grid;

将导入的distance数据重命名为FFTD,导入的磁密幅值数据重命名为FFTB,0.1342*pi这个数据就是2*pi*R(前面设置的半径R=67.1mm=0.0671m),最后得到的空载气隙谐波分布图如图22所示。

图22 空载气隙磁通密度谐波分布图

整理写作不易,觉得不错的给个赞啊,谢谢~

 

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