1 目的
利用CANoe在两路CAN通道之间创建一个网关，通过CAPL实现CAN1、CAN2通道间的报文转发，并进行故障注入测试（通过改变某些信号的值）。
（本实例仅用于博主学习记录）
2 步骤
创建一个两路通道（CAN1、CAN2）的工程文件在CAN1新增一个Node节点，并命名为GW，并将node的Buses设置为CAN1+CAN2（如下图，此时CAN2也会同步出现一个GW节点）将dbc复制一份，并分别给CAN1、CAN2加载一份双击GW节点铅笔按钮，开始写CAPL脚本（如下），并将脚本文件保存至相应文件夹
/*@!Encoding:936*/
includes
{
}
variables
{
}
on message CAN1.* //将CAN1通道的报文透传（转发）给CAN2
{
message CAN2.* m;
if(this.DIR==RX) // if it is a received frame
{
if(this.CAN==1)
{
m=this;
output(m); // send it to the other channel
}
}
}
//on message CAN2.* //将CAN2通道的报文透传（转发）给CAN1，这里暂时不用
//{
// message CAN1.* m;
// if(this.DIR==RX) // if it is a received frame
// {
// if(this.CAN==2)
// {
// m=this;
// output(m); // send it to the other channel
// }
// }
//}
on message CAN1.0x506 //将CAN1 ID为506的报文，修改部分信号的值后再转发给CAN2
{
message CAN2.0x506 m;
// this is an example for a message that will be manipulated before it is sent on CAN2
if (this.DIR==RX) // if this message is received
{
if(this.CAN==1)
{
m=this;
// m.Byte(0)=0x31; // 第1个字节
// m.Byte(1)=0x31; // 第2个字节
// you can use signal-based access as well: m.SignalName = ....
output(m);
}
}
}
上位机输出CAN（DB9接口）接入CANoe CAN2通道，CANoe CAN3通道接入上位机原本接入的Control CAN（上位机<-->CANoe<-->Control CAN）运行工程文件
3 结果展示
(注：上图展示并未对506的信号值进行修改，所以CAN1、CAN2的报文传递的数据完全一样)
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