问题说明:初学ROS的时候可能经常会搬运别人的工作空间直接使用,或者将自己这台电脑上的工作空间复制粘贴到另一台电脑上,但是直接使用catkin_make来进行编译会出现CMake Error: The source directory ““ does not exist的错误

看到有一些回答说将工作空间build文件夹下CMakeCache.txt和src文件夹下的CMakeLists.txt删除之后重新编译,但还是报错。

后来就自己分析错误在说啥,这应该是说这个工作空间之前的路径不存在了,因为我们的工作空间在现在电脑上路径已经变了

解决方法:

先看一下现在工作空间放在了什么路径下

然后进入工作空间下的build文件夹,打开Makefile文件,将红框里面那两个路径改成现在的,保存(我是在vscode里操作的,因为各级目录看起来比较直观,直接在终端操作也行);

再用catkin_make编译,就成功了。

(不过我这么做之前build文件夹下CMakeCache.txt和src文件夹下的CMakeLists.txt已经被我删了,所以不知道不删能不能成功,建议还是删一下)

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